AMAÇ

Robofutbol kategorisi, öğrencilerin sensörler ve mekanik bileşenleri bir araya getirerek etkili bir robot tasarımı oluşturmasını ve operatör desteğiyle robotlarını en iyi performansla sahada kullanmalarını amaçlar. Bu kategori, hızlı tepkiler veren yazılım ile etkili mekanik tasarımın mükemmel uyumunu sergileyen takımlar için büyük bir fırsat sunar.

Katılımcılar, robotlarını stratejik hamlelerle yöneterek hız, doğruluk ve takım çalışması gibi becerilerini geliştirme şansı yakalayacaklardır. Yarışma, öğrencilere mühendislik becerilerini gerçek dünyaya uygulama fırsatı sunarken, aynı zamanda analitik düşünme ve problem çözme yeteneklerini geliştirmelerine olanak tanır.

 

YARIŞMAYA KATILIM KOŞULLARI

• Yarışmaya, ilkokul, ortaokul ve lise seviyesinde eğitim gören öğrencilerden oluşan takımlar katılabilir.
• Takımlar 2 kişiden oluşmalıdır.
• Takımlar bir danışman öğretmen eşliğinde katılım sağlayabilirler.
• Takımlar yalnızca yarışma sürecinde kendilerinin getirdikleri malzeme ve ekipmanları kullanabilirler.
• Katılım için ön kayıt yaptırılması ve başvuru formunun eksiksiz doldurulması gerekmektedir.
• Bir robotu yarışma süresince sadece bir kişi kullanabilir. Bir kişi yarışma süresince sadece bir robot ile katılım sağlayabilir. Bir yarışmacının birden fazla robot ile yarışmaya katılması yasaktır.
• Yarışmada sadece ilk kayıt esnasında yapılan kontroller sonrasında onay alan robotlar yarışabilecektir.

 

TEKNİK GEREKLİLİKLER

• Yarışmada takımlar, kendi getirdikleri malzemelerle çalışacak olup yalnızca temsili futbol sahası dışında bir malzeme desteği sağlanmayacaktır.
• Robotların önünde ya da arkasında topu sürükleyecek şekilde mekanik sistemler kullanabilir. Ancak topu bırakmayacak ya da rakip takımın ulaşmasına engel olacak şekilde tutma, tutarak kaldırma ya da topu bırakmayacak şekilde top taşıma ile ilgili mekanik sistemlerin kullanılması yasaktır.
• Robotların zorunlu fiziksel sınırları aşmamak kaydıyla rakip takımın robotlarını engelleme ya da top almamasını sağlama gibi stratejiler kullanması serbesttir. 
• Rakip takım robotlarını dış etkenler ile fiziksel etkileme durumunda etkileyen robot ya da takım yarışmadan diskalifiye edilecektir.
• Takımlar, müsabakaların başlaması sonrasında mola talep edemeyeceklerdir.

• Her takım, iki robottan oluşur ve müsabakalar, temsili bir futbol sahasında gerçekleştirilir.
• Her müsabakanın başlangıcında takımlara ait robotların kendi ceza sahası içinde yer alması gerekmektedir. Gol sonrası başlangıçlarda santra yapacak takımda robotlar başlangıcı yapmak için orta sahada diğer takımın robotları da kendi ceza sahası içerisinde konumlandırılacaktır. Ceza sahası içerisindeki konumlamalar takımların kendi istedikleri şekilde yapılabilecektir.

• Robotlar, belirlenen topu rakip takımın kalesine göndererek, belirlenen süre içinde en çok golü atmaya çalışır.
• Gerçek futbol müsabakalarında geçerli olan “Fair Play” kuralları bu kategoride de uygulanır. Topla ilgisi olmayan pozisyonlarda rakibine kasti olarak müdahale eden robotlar, kurallarda belirtilen şartlara uygun olarak cezalandırılacaktır. 
• Yarışma sonunda her iki takımda rakip kaleye gol atma başarısı gösteremezse kazananı penaltı atışları belirleyecektir.

Penaltı Kullanımı: Müsabakanın beraberlik ile bitmesi sonunda takımlar seri penaltı atışları aşamasına geçecektir. Seri penaltı atışlarında top orta sahaya koyulacak, penaltıyı kullanacak takım üyesi ise koruduğu kalenin ceza sahası içerisinde bulunacaktır. Hakem tarafından verilen işaret sonrasında penaltı kullanmak için harekete geçen takım üyesinin, orta sahada bulunan topa bir kez dokunma hakkı bulunmaktadır. Penaltıyı kullanan robotun topa birden fazla müdahale etmesi ya da topu sürükleyerek götürmesi durumunda penaltı atışı başarısız sayılacaktır.

Her takımın eşit miktarda penaltı atışı hakkı bulunmaktadır. Penaltı atışlarında ilk üstünlüğü sağlayan takım müsabakayı kazanmış sayılacaktır. 

Takımların penaltı atma sıralaması hakemler tarafından belirlenecektir.

• Yarışma için müsabaka alanına gelen takımların robotları, kesinlikle yarışma alanından çıkarılmayacaktır. Aksi durumda robot müsabaka dışı kalacaktır.
• Yarışma esnasında topun hareket edemeyecek noktada sıkışması durumunda hakem müdahalesi ile müsabaka kaldığı yerden tekrar başlayacaktır. Müdahalenin nasıl yapılacağı tamamen hakem kararına bağlıdır. 
• Müsabakanın başlaması sonrasında takımlardaki robotların birinin çalışmaz duruma gelmesi halinde müsabakaya ara verilmeyecek, robotların içinde bulunduğu duruma göre hakem müdahalesi ile anlık olarak ya da gol atılması sonrasında arıza yaşayan robot müsabakadan çıkarılarak devam edilecektir.
• Müsabaka esnasında herhangi bir sebepten dolayı yarışamayacak hale gelen robotlara herhangi bir şekilde müdahale yapılmayacaktır. Eğer çalışmayacak hale gelen robot rakip takımın gol atmasını engelleyecek şekilde ceza sahası içerisinde hareketsiz kalırsa hakem kararına bağlı olarak hareketsiz kalan robot sahadan çıkartılabilecektir. 
• Müsabaka esnasında yarışmayacak durumda olan robotlara, hakem kararı haricinde sadece herhangi bir takımın gol atması sonrasında müdahale edilebilecektir.
• Müsabaka esnasında gol atılması durumunda takımların robotlarının yerlerini alması için (kendi ceza sahasının içinde herhangi bir yer) normal şartlarda 15 saniye süreleri bulunmaktadır. Bu süre içerisinde katılımcılar robotlarını gerekirse elle alarak bulunmaları gereken bölgeye yerleştirebileceklerdir.
• Verilen süre içerisinde bölgesine dönemeyen robotlar bir sonraki gole kadar müsabakaya dahil olamayacaklardır.
• Her bir müsabaka 5 dakika sürecektir. Ancak katılım durumu ya da zamanlama sıkıntısı gibi nedenlerden dolayı gerekli değişikliklerin yapılması konusunda hakem heyeti tam yetkili durumunda olacaktır.
• Turnuvaya katılım durumuna göre aşamalar lig ya da eleme şeklinde yapılacaktır.
• Turnuvaya yapılan başvuru sayısına göre final etabındaki takım sayısı değişiklik gösterebilir. (3 takımlı, 4 takımlı ya da 5 takımlı gibi)

• Herhangi bir şekilde yarışmacılardan sahaya müdahale durumu söz konusu olursa ilgili takım müsabakadan men edilecektir.

• Rakip takım robotlarına bilerek zarar verici ya da yarışma dışı bırakacak şekilde müdahale edilmesi durumunda ilgili kişi müsabakadan men edilecektir.

• Kayıt esnasında robotların üzerine görünür şekilde yapıştırılan numara etiketlerinin hiç olmaması ya da deformasyonu söz konusu ise hakem kararına bağlı olarak ilgili robot tüm müsabakalardan men edilecektir.

• Tüm müsabakalar öncesinde tüm robotların tartı işlemleri yapılacak ve elde edilen veriler not alınacaktır. Robotların ağırlıkları müsabakalar arasında farklılık gösterirse hakem kararı ile ilgili robot tüm müsabakalardan men edilebilecektir. 

ROBOT ÖZELLİKLERİ

• Robotlara, topu taşımak için ilave mekanik parçalar eklenebilir. Eklenecek mekanik parçaların top taşıma derinliği 5 cm’den fazla olmamalıdır. Bu ölçü için bir tolerans uygulaması yapılmayacaktır.
• Robotların otonom olması zorunlu değildir. Operatörler, robotlarını kontrol edebilirler

• Robotlar maksimum boy 25cm ve en 20 cm’lik büyüklükte olmalıdır. Robotların ağılığı maksimum 1 kg’dır. Yükseklik ile ilgili bir sınırlama yoktur. Bu miktarlar için bir tolerans uygulanmayacaktır.
• Robotlarda motor olarak sadece 6V-250RPM / Sarı Motor / TT motor olarak bilinen DC motorlar kullanılabilir. Bu motorun haricinde bir motor kullanan robotlar müsabakalara dahil edilmeyecektir. Bu motorların içerisindeki dişli sistemine müdahale edilerek robotun/motorun hızlandırılıp yavaşlatılması serbesttir.
• Robotlarda kullanılacak tekerlekler TT motorlar ile birlikte kullanılan tekerlekler olmalıdır.  
• Robot batarya kullanımı ile ilgili bir sınırlama bulunmamaktadır. Ancak robotların besleme gerilimleri 12 V’u aşmamalıdır.
• Robotlar ile ilgili belirtilen fiziksel kısıtlamalara uymayan robot yarışmadan diskalifiye edilecektir.

SAHA ÖZELLİKLERİ

• Müsabaka alanı 350cm x 200cm’lik bir alandan oluşmaktadır.
• Müsabakalarda kullanılacak top 10 cm çapında sünger, yumuşak ve formunu koruyabilen bir toptur.
• Deneme parkuru olmayacaktır. 

 

TEKNİK MOLA

• Müsabakanın başlaması sonrasında teknik mola hakkı yoktur.

 

HAKEM BİLGİLENDİRMESİ

• Yarışma başlamadan önce hakem heyeti, tüm katılımcıları bilgilendiren bir toplantı yapacaktır.
• Takımlara, yarışma sürecinde uymaları gereken kurallar ve dikkat etmeleri gereken teknik hususlar özet şeklinde aktarılacaktır.
• Katılımcılara yarışma öncesi ve sonrasında teknik sorular yöneltilecektir.
• Hakemler, yarışma boyunca katılımcıların projelerini değerlendirecek ve gerektiğinde sorular yöneltecektir.

 

GÜVENLİK HUSUSLARI

• Yarışma sırasında elektrik ve mekanik güvenlik kurallarına uyulmalıdır.
• Çalışan devrelerin kısa devreye yol açmaması için gerekli önlemler alınmalıdır.
• Mekanik bileşenler uygun şekilde sabitlenmeli ve çalışma sırasında kazalara yol açmayacak şekilde tasarlanmalıdır.

 

DEĞERLENDİRME

Katılımcıların toplam puanı “rakip kaleye atılan gol sayısı” dikkate alınarak belirlenecektir. 

 

SIRALAMA

• Yarışmanın müsabaka şekli eleme ya da grup maçları şeklinde yapılacaktır. Organizasyon günü katılım durumuna ya da zamana bağlı olarak yarışmanın konsepti hakem komitesi tarafından belirlenerek yarışmacılara duyurulacaktır. 

• Yarışmanın tüm kura ve eşleşmeleri organizasyon günü yapılacaktır. Her tur sonrasında bir üst tura kalan takımlar arasında gerçekleştirilecek kura çekimlerinin sonuçları hakemler tarafından yarışmacılara duyurulacaktır. Kura çekimlerinin hakemler tarafından yapılması esnasında yarışmacıların alanda bulunması yasaktır. Kura çekimi esnasında, kura çekim alanında bulunan takımlar tüm müsabakalardan men edilecektir.

• Yarışmada ilk üç dereceye giren takımlar ödüllendirilecektir. 
• Ödüller, organizasyon komitesi tarafından belirlenecek maddi ve/veya manevi teşviklerden oluşabilir.

GENEL KURALLAR

Yarışma Süreci

• Yarışma sürecinde organizasyon sürecine engel olacak, organizasyonun, yarışmacıların, hakemlerin huzurunu bozabilecek durumlar olduğunda, gerektiğinden fazla bir itiraz süreci olduğunda, toplum ahlakına aykırı davranışların olduğu durumlarda, hakemler gerekli gördüğü takdirde ilgili takımları yarış dışı bırakabilecektir.

• Yarışmaya katılan robot ve teknik ekipmanların tasarım üretim ve kodlamasının katılımcı öğrenciler tarafından gerçekleştirilmesi beklenir.
• Hakem kurulunca, intihal kopyalama ve benzeri etik durumlar ile öğrencilerin katkısı olmadan veya sınırlı katkısı ile danışmanlar veya üçüncü şahıslar ile geliştirildiği kanaati oluşan robot veya katılımcılar yarışmadan diskalifiye edilebilir veya ilgili takımlara ceza puanı verilebilir. 
• Hakem heyeti tarafından talep edilmesi durumunda tüm teknik tasarım detayları ve yazılımlar hazır bulundurulmalıdır.

 

TAKIM SORUMLULUKLARI

• Takımlar, proje ve ürün geliştirme süreçlerinde gerekli ekipman ve malzemeleri yedeklemelidir.
• Olası bir parça değişimi ihtiyacında, başka bir takımdan ürün tedariği yapılmamalıdır.
• Yarışma kapsamında sağlanan malzeme ve ekipmanlar sadece yarışma amacıyla kullanılmalıdır.

• Yarışma esnasında rakibine centilmenliğe aykırı hareket eden kişi ya da kişiler hakem kararı ile yarışma dışı bırakılacaktır.

 

SORUMLULUK BEYANI

Birikim Okulları, yarışmacıların teslim etmiş olduğu herhangi bir üründen veya yarışmacıdan kaynaklanan herhangi bir yaralanma veya hasardan hiçbir şekilde sorumlu değildir. Yarışmacıların üçüncü kişilere verdiği zararlardan Birikim Okulları bünyesinde gerçekleşen Birixa Robot Yarışması organizasyon yetkilileri sorumlu değildir. Birikim Okulları, takımların kendi sistemlerini Türkiye Cumhuriyeti yasaları çerçevesinde hazırlamalarını ve uygulamalarını sağlamaktan sorumlu değildir. Birikim Okulları işbu şartnamede her türlü değişiklik yapma hakkını saklı tutar.