A) Yarışmanın Amacı
Bu kategoride yarışmacılar veya yarışmacı grupları, parkurun başlangıç noktasından bitiş noktasına en kısa sürede ulaşan robotu hazırlamaya çalışacaklardır.
B) Robot Hakkındaki Kurallar
- Robotlar otonom olmalıdır, uzaktan kontrol edilemezler.
- Robotların enerji kaynakları yanma tepkimeleri içeren kaynaklar olamaz.
- Robotlar parkur içerisindeyken arkalarından herhangi bir parçayı yere bırakamaz.
- Robotlar duvarların üstünden zıplayamaz, uçamaz, tırmanamaz, duvarları çizemez, kesemez, yakamaz, işaretleyemez (marker vb. ile), yıkamaz ya da duvarlara zarar veremez.
- Robotlar maksimum 30 cm genişlikte ve 30 cm uzunlukta tasarlanmalıdırlar. Yükseklik ve ağırlık için herhangi bir sınırlandırma yoktur. Ayrıca robotların yarışma sırasında değişen genişlik ve uzunlukları 30 cm’den uzun olamaz.
- Robotların labirent içerisinde yolunu bulmaları için kullanılacak sensörler ile ilgili bir sınırlama bulunmamaktadır.
C) Parkur Hakkındaki Kurallar
- Parkur, toplamda 168 cm x 294 cm alan kaplamaktadır. Parkurun duvarları 20 cm yüksekliğinde ve 1.8 cm kalınlığındadır. Parkur içerisindeki odaların ve yolların genişliği 40 cm olacaktır. Bu yüzden robotun hareket edebileceği yolun/alanın genişliği minimum 40 cm olarak düşünülmelidir.
- Dışarıdaki duvarlar parkuru dışarıdan tamamen kapatacaktır.
- Parkurun duvarlarının yanları ve üst kısımları beyaz renkte, zemin ise siyah renktedir. Parkur tahtadan yapılmış olup, üstü yansımayan boya ile kaplanmıştır.
- Parkur, basit olarak bir labirente benzemektedir.
- Duvar genişliğinde olan küçük kafes nokta alanları parkur içerisinde bulunmaktadır. Bu kafes nokta alanlarına bağlanmış en az bir duvar bulunmaktadır. Bu kafes noktalarından kaynaklı köşe noktalarda oluşan bir genişleme (0.25 cm’den daha küçük) söz konusu olabilir.
- Başlangıç noktası parkurun herhangi bir noktasında bulunabilir. Başlangıç bölgesi herhangi bir çizgi veya işaretle belirlenmez.
- Parkur ölçüleri, parkur hazırlanırken oluşabilecek ancak parkuru ve yarışmayı etkilemeyecek hatada oluşturulabilir. Bu hatalar duvar genişlikleri için %5, diğer ölçüler için %2’den fazla olmayacaktır.
- D) Yarışma Hakkındaki Kurallar
- Herhangi bir robota yarışma başlangıcına kadar (yani yarışmada ilk çalıştırma gerçekleşene kadar) parkura erişme izni verilmez.
- Yarışma parkuru açıklanmadan önce tüm robotlar hakemler veya görevliler tarafından teslim alınacak, yarışma sırası gelen yarışmacıya hakem gözetiminde yarışmacı tarafından teslim alınmak üzere muhafaza edilecektir. Bu yüzden robotların başlangıç saatinde hazır olmaları beklenmektedir. Gerekli duyuru en geç 10 dakika öncesinden yapılacaktır.
- Robot yapan kişi ya da ekiplerin çevre faktörlerini göz önüne almaları gerekmektedir (sıcaklık, nem, aydınlatma gibi). Robotlar için uygun bir ortam oluşturulacaktır. Bu konuda yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir.
- Yarışmak için parkur açıklandığında, yarışmacı robota herhangi bir bilgi aktaramaz. Ancak yarışmacının robot üzerindeki anahtarların pozisyonu değiştirmeye izni vardır (anahtarlar ile algoritma değiştirmek gibi). Parkur içerisindeyken bilgi aktarımı yasaktır, bunlar algoritma değiştirmek adı altında kabul edilmeyecektir.
- Robotlar sırasıyla yarışırlar.
- Her robot yarışmaya, yarışma günü belirlenecek olan yerden başlar. Robotların parkuru dolaşarak, belirlenen bitiş noktasına en kısa sürede ulaşması beklenmektedir. Robotun bitiş noktasına ulaştığı süre ve eğer varsa hata puanları hakemler tarafından not edilecektir.
- Bitiş olarak pistin bir bölgesinde 40x40cm’lik zemini beyaz renkli olacak şekilde bir alan hazırlanacaktır. Robotların beyaz bölgeyi algılayarak durması beklenmektedir. Robotların bitiş bölgesinde durdukları anda süre durdurularak robotun yarışma süresi belirlenecektir.
- Bir denemenin ortasında robota müdahale edilmesi, yani başlangıç noktasına gelmeden yapılan müdahaleler, bu müdahale yapıldıktan sonraki denemesi için bir ceza puanı eklenecektir.
- Her robotun yarışmak için toplamda 5 dakika süresi bulunmaktadır ve bu süre bir süreölçer ile tutulacaktır. Her robotun toplam süresi robotun parkurdaki ilk hareketi ile başlayacaktır. Yarıştığı süreçte bu süreölçer hiç durdurulmayacaktır. Yapılan her türlü müdahale ve düzenleme de bu süreye dahildir. Bu süre bittikten sonra gerçekleştirilen her türlü söndürme, hareket geçersiz sayılacaktır ve robotun yarışmasının bittiği ilan edilecektir.
- Yarışma esnasında yarışmacı ekipler robotlarına hakemlerin uygun görmeleri durumunda robotlarının yönlerini düzeltmek amacıyla, konumunu değiştirmeden, 3 defaya mahsus olmak şartıyla müdahale de bulunabilirler.
- Yarışma sırasında robotların yaptığı hareketler değerlendirilecektir ve yaptığı hatalar sonucunda ceza puanları robotların deneme sonuçlarına eklenecektir. Uygulanacak bu puanlama koşulları, ceza koşulları ve bu koşullarla birlikte ceza puanlaması aşağıdaki şekildedir:
- Deneme bitmeden müdahale söz konusu olunca, robotun bir sonraki denemesine eklenecek ceza puanı +10 saniye,
- Duvarlara dokunma cezası +10 saniye,
- Bitiş bölgesinin algılanmaması ve robotun hareket etmeye devam etmesi +20 saniye
- Yarışma sonucundaki sıralama için robotların geçerli denemelerine ceza puanları ve ödüller eklenerek hesaplanır. Robotlar hesaplama sonrasında en az puan almalarına göre sıralamaya sokulurlar.
*Paylaşılan pist örnektir. Gerçek pist ile ilgisi yoktur. Yarışma öncesinde pist açıklanmayacaktır.
SORUMLULUK BEYANI
Birikim Okulları, yarışmacıların teslim etmiş olduğu herhangi bir üründen veya yarışmacıdan kaynaklanan herhangi bir yaralanma veya hasardan hiçbir şekilde sorumlu değildir. Yarışmacıların üçüncü kişilere verdiği zararlardan Birikim Okulları bünyesinde gerçekleşen Birixa Robot Yarışması organizasyon yetkilileri sorumlu değildir. Birikim Okulları, takımların kendi sistemlerini Türkiye Cumhuriyeti yasaları çerçevesinde hazırlamalarını ve uygulamalarını sağlamaktan sorumlu değildir. Birikim Okulları işbu şartnamede her türlü değişiklik yapma hakkını saklı tutar.
