AMAÇ

Çizgi izleyen kategorisi dahilinde robotlardan, beyaz pist üzerine siyah çizgi ile tarafımızca tasarlanmış olan parkuru en kısa sürede ve en az ceza puanı ile tamamlamaları beklenmektedir.

 

ROBOT ÖZELLİKLERİ 

1. Robotlar toplam ağırlık, en, boy ve yükseklik ile ilgili herhangi bir sınırlama yoktur.  
2. Robotlar otonom olmak zorundadır. Yarışmaya LEGO, VEX, mBot gibi hazır setler ile de katılım sağlanabilir.
3. Robotlarda yol tutuşu artıracak her türlü ekstra mekanizma kullanımı yasaktır(vakum, fan vb.).

 

PARKUR ÖZELLİKLERİ 

1. Parkur beyaz zemin üzerine siyah bant çekilerek oluşturulmuştur. 
2. Parkurun yol genişliği 400 mm’dir. Parkur mat beyaz 3 mm’lik decota malzeme kullanılarak oluşturulacaktır. 
3. Parkurda çizgileri oluşturan bantların genişliği 18 mm’dir. 
4. Parkurların imalatı aşamasında parkurların genel yapısını bozmayacak şekilde değişiklikler olabilir. Bu değişiklikler yarışma öncesinde yarışmacılara bildirilecektir.
5. Parkurdaki virajların yarıçapı 50 cm’dir.
6. Pistin ölçüsü ile ilgili bilgilendirme yapılmayacaktır.

 

 

BAŞLANGIÇ 

1. Pistte bir adet başlangıç çizgisi bulunmaktadır. 
2. Yarışmak için hazır halde bekleyen robotlar bu başlangıç çizgisinin gerisinde beklerler. 
3. Hakemler tarafından verilen işaret ile yarış başlar. 
4. Başlangıç işareti verilmesine rağmen robotlar hareketsiz kalmaya devam ederse tekrar başlangıç yapabilir. 
5. Her bir robotun 3 adet başlangıç hakkı bulunmaktadır. Robotun 4. kez başlangıç yapmasına izin verilmez. 
6. Başlangıçta yapılan ilk tekrar ile ilgili herhangi bir ceza puanı uygulanmaz.
7. İkinci ve üçüncü başlangıç durumunda ise 10 saniye ceza puanı alarak başlar. 

(Tekrar başlatmadan önce teknik mola hakkını kullanabilirler.) 

 

TEKNİK MOLA 

1. Yarışmacıların 1 adet teknik mola hakkı vardır ve 3 dakikadır. 
2. Teknik mola pist dışına çıkılmadan hakem gözetiminde uygulanabilir. Aksi durumda hakemler tarafından gerek görülen yerlerde de teknik mola hakkı kullanılabilir.
3. Teknik mola kullanılırken kronometrelerde tutulan zaman durdurulur. 
4. Yarışma sırasında robotlar üzerinde lastik, teker ve pil değişikliğinden başka bir değişiklik yapılamaz. Robot gövdesinin değiştirilmesi gibi fiziksel görünüm değişikliklerinin hepsinde robot diskalifiye edilir. 

 

DİSKALİFİYE DURUMLARI 

1. 3 dakikalık çağrı süresi geçmiş olmasına rağmen yarışma alanında bulunmayan robotlar diskalifiye edilecektir. 
2. Yarış pistine kasıtlı olarak zarar veren robotlar diskalifiye edilecektir. 
3. 3 kere başlangıç hakkını kullanmasına rağmen hala harekete başlayamayan robotlar diskalifiye edilecektir. 
4. 5 defa yoldan çıkmış olmasına rağmen hala yoldan çıkan robotlar diskalifiye edilir.
5. Robotların üzerinde zemini tutması için kullanılan her türlü ekstra mekanik sistem kullanımı(fan, vakum, piste zarar verecek şekilde yapıştırma sistemleri vb.) yasaktır. Bu tarz donanımlar ile yarışmaya katılan robotlar diskalifiye edilecektir.

 

YARIŞMACILARIN SIRALANMASI 

1. Yarışmacıların hangi sıra ile yarışacağı, yarışma gününde çekilen kura ile belirlenecektir. 
2. Yarışma zamana karşı yapılacaktır. 
3. Yarış boyunca süre hesabı, hakemler tarafından kronometrelerde tutulacaktır. 
4. Bir yarışmacının toplam puanı “pisti bitirdiği süre ile ceza sürelerinin toplamı” ile belirlenecektir. 
5. En düşük toplam süreye sahip robottan başlayarak sıralama oluşturulur.

1. Pist sonu puanları aynı olan yarışmacılar arasındaki sıralamada en az ceza puanı alan yarışmacı daha öncelikli olacaktır. 
2. İki yarışmacının pist bitirme süreleri ve ceza puanları eşit ise hafif olan robot daha öncelikli olacaktır. 
3. Eğer iki robotun ağırlıkları da eşitse yarışmayı yaşı küçük olan yarışmacı kazanır.

 

YARIŞMA ETABI 

• Etabımızda tamamında düz çizgiler bulunmaktadır. 
• 90 derecelik dönüşler ve/veya dairesel dönüşler bulunmaktadır. 

• Etap sonunda süreye “Bitirme Süresi Saniye + (5 * Müdahale Sayısı”) kadar saniye eklenir. 

 

CEZALANDIRMA 

• Robota müdahale edildiğinde süre durdurulur, parkura hakem işaretiyle robot geri konulur ve süre tekrar başlatılır. Robotun konulma yerleri değerlendirme hakemleri tarafından belirlenir. 
• Hakem işaretinden sonra 5 saniye içerisinde başlamayan robotlar hata yapmış sayılır. Her hak kullanımında robotlar müdahale cezası alır ve müdahale edilmiş sayılır. 

• Robotun 10 saniyeden fazla durması durumunda robot çizgiden sapmış sayılır ve bir müdahale cezası ile cezalandırılır. 
• Yol takibi esnasında çizgiden tamamen ayrılan robota, hakem onayı sonrasında bir müdahale cezası verilir.

 

DEĞERLENDİRME

• Pisti en az süre ile tamamlayan ilk üç robot, organizasyon komitesinin belirleyeceği miktarlar ile ödüllendirilecektir.
• Organizasyon komitesi yarışmanın öncesi, yürütülmesi ve tamamlanması süreçlerinde ödüller ile ilgili değişiklik yapma hakkını saklı tutar.
• Organizasyonda bir takıma sadece bir ödül takdim edilecektir. Aynı anda birden fazla robot ile ödül alma hakkını kazanan takımlara, sadece hak ettikleri en yüksek ödül takdim edilecektir. Bu uygulama tüm takımlar için teşvik olması niteliğindedir.

 

 

 

SORUMLULUK BEYANI

Birikim Okulları, yarışmacıların teslim etmiş olduğu herhangi bir üründen veya yarışmacıdan kaynaklanan herhangi bir yaralanma veya hasardan hiçbir şekilde sorumlu değildir. Yarışmacıların üçüncü kişilere verdiği zararlardan Birikim Okulları bünyesinde gerçekleşen Birixa Robot Yarışması organizasyon yetkilileri sorumlu değildir. Birikim Okulları, takımların kendi sistemlerini Türkiye Cumhuriyeti yasaları çerçevesinde hazırlamalarını ve uygulamalarını sağlamaktan sorumlu değildir. Birikim Okulları işbu şartnamede her türlü değişiklik yapma hakkını saklı tutar.