Arazi Robotu

Belirtilenler sadece “Arazi Robotu” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da dikkate alınmalıdır. Yarışmanın Yönetim Komitesi gerek gördüğü takdirde kuralları değiştirme hakkına sahiptir.

AMAÇ

Bu kategoride robotlar daha önceden belirlenen, zorluk düzeyi olan, çeşitli engellerin bulunduğu pistimizdeki bölümleri aşarak parkuru en az hata ile ve en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar.

YARIŞMA FORMATI

• Bu kategoride robotların otonom olma zorunluluğu yoktur. Kablolu ya da kablosuz bir kumanda ile robotlar manuel olarak yönlendirilebilir.
• Yarışı bitiren tüm robotlar başarılı sayılır.
• Yarışma sırası kura ile belirlenecektir.
• Yarışma sonunda parkuru bitiren robot olmaz ise, kalan robotlar arasında puan sıralaması yapılacaktır. Toplanan puan miktarı eşit ise, yarışmayı tamamladığı süreye bakılacaktır.
• Hakemler; süre takibini, ceza takibini ve bunların kayıtta tutulmasını sağlayacaklardır. Parkurdaki her bir bölme tahta malzeme ile ayrılacak olup, kullanılacak tahta malzemenin kalınlığı 18 mm yüksekliği 50 mm’dir. Parkurdaki her bir malzeme bölmesi 600mm x 600mm, tahterevalli bölmesi ise 1800mm x 600mm ölçüsündedir.
• Parkurdan 2 veya daha fazla tekerleği dışarı çıkan robot yarışmadan diskalifiye edilir.

• Robotun sadece 1 tekerleğinin parkurla temasının kesilmesi halinde ve kendi başına parkura dönemeyecek duruma geldiğinde yarışmacı robota eliyle müdahale edene kadar süre işlemeye devam eder. Eliyle müdahale ettiği anda kronometre durdurulur ve robot tekrar yarışmaya başlayana kadar kronometre başlatılmaz.
• Robota el ile yapılan her müdahalede ceza uygulanır. Bu ceza toplam puanından 50 puan çıkarılarak uygulanılır.
• Parkura kasıtlı olarak zarar veren robotlar hakem kararı ile diskalifiye edilecektir. Robotlarda tehlikeli bir durum gözlenirse(duman, kısa devre, ateş vs.) hakem müdahale edebilir.
• Elektronik, mekanik ve yazılımsal becerinin ölçüldüğü bu yarışta hazır kit kullandığı tespit edilen robotlar diskalifiye edilir. (RC araç gövdeleri, hazır diferansiyeller, Lego devreleri vb.)
• Parkur her gerekli görüldüğünde tekrardan suyun eklenmesi, toprak, kum seviyelerinin düzeltilmesi vb. işlemler için revize edilir.
• Yarışmacılar çağrıldıktan itibaren maksimum 3 dakika içinde yarışma alanında olmak zorundadır. Aksi takdirde diskalifiye edilir.
• Robot maksimum 5 dakikada parkuru tamamlamak zorundadır. Tamamlayamayan robotlar diskalifiye edilir.
• Teknik mola hakkı yoktur.
• Deneme parkuru olmayacaktır.

PARKUR PUANLAMASI:

Kum 100         Toprak 50

Dal 100           Sabun 100

Çakıl 50          Pinpon 50

Talaş 50          Kum 100

Tahterevalli 150 

Temsili Parkur (Aşağıda verilen görsel tamamen temsili olup yarışma pisti ile aynı olmayacaktır.

Çizgi İzleyen

Belirtilenler sadece “Çizgi İzleyen” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da dikkate alınmalıdır. Yarışmanın Yönetim Komitesi gerek gördüğü takdirde kuralları değiştirme hakkına sahiptir.

AMAÇ

Çizgi izleyen kategorisi dahilinde robotlardan, beyaz pist üzerine siyah çizgi ile tarafımızca tasarlanmış olan parkuru en kısa sürede ve en az ceza puanı ile tamamlamaları beklenmektedir.

ROBOT ÖZELLİKLERİ

1. Robotlar toplam ağırlık, en, boy ve yükseklik ile ilgili herhangi bir sınırlama yoktur.
2. Robotlar otonom olmak zorundadır. Yarışmaya LEGO, VEX, mBot gibi hazır setler ile de katılım sağlanabilir.

PARKUR ÖZELLİKLERİ

1. Parkur beyaz zemin üzerine siyah bant çekilerek oluşturulmuştur.
2. Parkurun yol genişliği 400 mm’ Parkur mat beyaz branda kullanılarak oluşturulacaktır.
3. Parkurda çizgileri oluşturan bantların genişliği 18 mm’
4. Parkurların imalatı aşamasında parkurların genel yapısını bozmayacak şekilde değişiklikler olabilir. Bu değişiklikler yarışma öncesinde yarışmacılara bildirilecektir.

BAŞLANGIÇ

1. Pistte bir adet başlangıç çizgisi bulunmaktadır.
2. Yarışmak için hazır halde bekleyen robotlar bu başlangıç çizgisinin gerisinde beklerler.
3. Hakemler tarafından verilen işaret ile yarış başlar.
4. Başlangıç işareti verilmesine rağmen robotlar hareketsiz kalmaya devam ederse tekrar başlangıç yapabilir.
5. Her bir robotun 3 adet başlangıç şansı vardır. Robotun 4. kez başlangıç yapmasına izin verilmez.
6. İlk başlangıçta herhangi bir ceza puanı verilmez.
7. İkinci ve üçüncü başlangıç durumunda ise 10 saniye ceza puanı alarak başlar.

(Tekrar başlatmadan önce teknik mola hakkını kullanabilirler.)

TEKNİK MOLA

1. Yarışmacıların 1 adet teknik mola hakkı vardır ve 3 dakikadır.
2. Hakemler tarafından gerek görülen yerlerde kullanılabilir.
3. Teknik mola kullanılırken kronometrelerde tutulan zaman durdurulur.
4. Hakem gözetiminde ve yarışma alanından çıkmadan kullanılabilir.
5. Yarışma sırasında robotlar üzerinde lastik, teker ve pil değişikliğinden başka bir değişiklik yapılamaz. Robot gövdesinin değiştirilmesi gibi fiziksel görünüm değişikliklerinin hepsinde robot diskalifiye edilir.

DİSKALİFİYE DURUMLARI

1. 3 dakikalık çağrı süresi geçmiş olmasına rağmen yarışma alanında bulunmayan robotlar diskalifiye edilecektir.
2. Yarış pistine kasıtlı olarak zarar veren robotlar diskalifiye edilecektir.
3. 3 kere başlangıç hakkını kullanmasına rağmen hala harekete başlayamayan robotlar diskalifiye edilecektir.
4. 5 defa yoldan çıkmış olmasına rağmen hala yoldan çıkan robotlar diskalifiye edilir.

YARIŞMACILARIN SIRALANMASI

1. Yarışmacıların hangi sıra ile yarışacağı, yarışma gününde çekilen kura ile belirlenecektir.
2. Yarışma zamana karşı yapılacaktır.
3. Yarış boyunca süre hesabı, hakemler tarafından kronometrelerde tutulacaktır.
4. Bir yarışmacının toplam puanı “pisti bitirdiği süre ile ceza sürelerinin toplamı” ile belirlenecektir.
5. En düşük toplam süreye sahip robottan başlayarak sıralama oluşturulur.
6. Pist sonu puanları aynı olan yarışmacılar arasındaki sıralamada en az ceza puanı alan yarışmacı daha öncelikli olacaktır.
7. İki yarışmacının pist bitirme süreleri ve ceza puanları eşit ise hafif olan robot daha öncelikli olacaktır.
8. Eğer iki robotun ağırlıkları da eşitse yarışmaya ilk kayıt yaptıran yarışmacı öncelikli olacaktır.

YARIŞMA ETABI

• Etabımızda tamamında düz çizgiler bulunmaktadır.
• 90 derecelik dönüşler ve/veya dairesel dönüşler ve bir köprü bulunmaktadır.
• Etap sonunda süreye “Bitirme Süresi Saniye + (5 * Müdahale Sayısı”) kadar saniye eklenir.

CEZALANDIRMA

• Robota müdahale edildiğinde süre durdurulur, parkura hakem işaretiyle robot geri konulur ve süre tekrar başlatılır. Robotun konulma yerleri değerlendirme hakemleri tarafından belirlenir.
• Hakem işaretinden sonra 5 saniye içerisinde başlamayan robotlar hata yapmış sayılır. Her hak kullanımında robotlar müdahale cezası alır ve müdahale edilmiş sayılır.
• Robotun Durması, o Robotun 10 saniyeden fazla durması durumunda robot çizgiden sapmış sayılır ve bir müdahale cezası ile cezalandırılır.
• Yol takibi esnasında çizgiden tamamen ayrılan robota, hakem onayı sonrasında bir müdahale cezası verilir.
• Köprüyü çıkamayan robota, hakem onayı sonrasında bir müdahale cezası verilir.

Mini Sumo Robot

Belirtilenler sadece “Mini Sumo” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da dikkate alınmalıdır. Yarışmanın Yönetim Komitesi gerek gördüğü takdirde pistlerdeki ölçülerde, yapım aşamasında genel yapıyı bozmayacak değişiklikler yapma hakkına sahiptir. Yarışma günü pistin son halinde yarışılacaktır.

AMAÇ

Bu kategoride yarışmacıların yapmış olduğu otonom robotlar, tarafımızca hazırlanan dohyo adı verilen yuvarlak ring üzerinde mücadele ederek birbirlerini alan dışına çıkartmaya çalışacaklardır.

MÜSABAKANIN TANIMI

Her bir robot için bir operatör ve bir yardımcı kayıt olabilir. Yarışma alanında robotu yarıştıracak kayıtlı kişi (operatör) bulunacaktır. Yarışmacıların, yarışma kurallarına bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir. Yarışmadaki robotların otonom olması gerekmektedir. Kazanan, karşılaşma sonucunda hakemlerce ilan edilir.

Müsabakalar yarışmacı sayısına göre 2 dohyoda, gruplar eleme usulüne göre yapılacaktır.

DOHYO ÖZELLİKLERİ VE MÜSABAKA RİNG ALANI

Dohyo tanımı:

1. Dohyo müsabaka alanı ve çevresindeki bölümlerden oluşur. Geri kalan alan dohyonun dışı olarak kabul edilir ve bu alanlar için yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir.
2. Dohyo özellikleri
   • Mini Sumo Robot Dohyosu zeminden18 mm yüksekliğinde 77 cm çapında MDF`den imal edilmiş dairedir.
3. Ayırma Çizgisi
   • Mini Sumo Robot Dohyosunun kenarındaki 2,5 cm`lik beyaz alandır. Beyaz alan Dohyo dahilindedi

Şekil 1: Mini Sumo Dohyo ve Başlangıç Çizgileri Ölçüleri (mm)

ROBOTUN ŞARTNAMESİ VE ROBOTUN TANIMLAMASI

Robotun tanımlaması aşağıdaki gibidir.

1. Robotun ayrıntılı tarifi: Mini Sumo Robot 10 cm eninde ve 10 cm derinliğinde (yükseklik sınırlaması yoktur, robot test kutusunda test edilecektir.) ve denetim amaçlı olarak küp şeklindeki bir kutuda saklanabilecek şeklide olmalıdır. %2 hata payı kabul edilecektir.
2. Yarışma esnasında robot ölçüleri değişebilir.
3. Robot kontrolü: Robotlar otonom olacaklardır. Başlama ve durdurma haricinde hiçbir şekilde uzaktan kumanda kullanılmayacaktır.
4. Robotun ağırlığı: Mini Sumo Robotun ağırlığı maksimum 500 gramdır. %1 hata payı kabul
5. Başlangıç hareketi: Mini sumo robotlar; hakem kumanda ile iki robotu da aynı anda başlatır, ilk 10 saniyede hareket etmek zorundadır.
6. Bıçakların kullanım şartları:

• Robotlara başlangıçta yapılan hakem kontrolünde kâğıt testi uygulanmayacaktır.
• Robotlarda kullanılacak bıçaklar dohyo ve yarışmacılara zarar vermeyecek nitelikte olmalıdır.
• Karşılaşma sırasında piste zarar veren robot o raunttan diskalifiye edilir.
  7. Sonlandırma hareketi: Raunt bitimi hakem tarafından ilan edilir. Raunt sonunda mini sumo robotların hakem kumandası ile durdurulması zorunlu değildir.
  8. Yangın önleme tedbirleri: Bataryadan aşırı akım çekimini önlemek için, sigorta ya da koruma devresi kullanılmalıdır. Aksi halde hakemler tarafından hasarlı veya tehlike arz eden robotlara müdahale Müsabaka esnasında yangın tehlikesi veya parlama görülen robotlarda hakem takdiriyle oyun durdurulabilir ve hakemler tarafından müsabakaya devam edilip edilmeyeceği kararı verilebilir. Bu karardan dolayı oyun sonlandırılması halinde durdurulan raunt ve sonraki rauntlar rakip adına 1 etkin puan olarak verilir.

ROBOTLARIN HAREKETLERİ

Robot hareketleri rakibin hareketlerini tespit edip ona göre cevap/saldırı yapacak şekilde tasarlanmalıdır. Eğer hareket şüpheli ise, hakemin işareti ile çalışması kontrol edilebilir. Kontrol işlemi program ayarlaması olmaksızın müsabakanın sona erdirilmesi durumunda yapılır.

ROBOTLARIN TASARIM VE İMALATINDA YASAKLI OLAN NOKTALAR

1. Çalışma dalga boyunu (frekansını) etkileyen, rakibin çalışmasını etkileyen (flaşör gibi) her türlü parça yasaklanmıştır. Robotların üzerinde bulunan algılayıcı standart optik sensörlerden yayılan kızıl ötesi sinyaller bu kapsamda değerlendirilmeyecektir.
2. Dohyo yüzeyini bir sonraki müsabaka yapılamayacak şekilde çizen ya da hasar veren her türlü parça yasaktır.
3. Rakibe karşı saldırı mekanizması ya da silah olarak kullanılmak üzere sıvı, gaz ya da tozlar yasaktır.
4. Yanıcı maddeler robota takılamaz.
5. Robotlarda kullanılan bataryalar rakip robota, piste ya da kendisine zarar vermeyecek şekilde yerleştirilmelidir.
6. Robota herhangi bir atıcı cihaz
7. Dohyonun yüzeyine kendini sabitleyen ve hareket etmesini engelleyen hiçbir parça robota takılmaz (örneğin emici vakum, yapıştırıcı vb.).

MÜSABAKA KURALLARI

1. Prensip olarak oyun süresi 1 dakikalık 3 raunda dayanır. Yarışma süresince 2 etkin puan alan takım galip olacaktır.
2. Eğer karşılaşma sonunda yarışmacılardan sadece biri etkin puanı almışsa, puan alan takım karşılaşmanın galibidir.
3. Yarışmacıların 3 raunt sonunda 1-1 ya da 0-0 gibi eşitlik durumlarında müsabaka 1 raunt daha uzatılır. Uzatma süresinde 1 etkin puan alan takım müsabakanın galibi sayılır.
4. Uzatma süresinde 1 etkin puan alan takım olmazsa hiçbir takım karşılaşmayı kazanamamışsa veya birbirlerine karşı üstünlük kuramamışlarsa; robotu hafif olan takıma 1 etkin puan verilerek kazanan Robotların ağırlıkları eşitse hakem yazı tura atar.
5. İki robot arasındaki karşılaşma sonlanmadan robotlara her türlü bakım ve müdahale yasaktır. (Ancak raunt arasında hakem gözetiminde, pisti terk etmeden, pist dışından teknik destek almadan ve robotta herhangi bir değişiklik yapmadan 30 saniyelik müdahale serbesttir).

MÜSABAKANIN İCRASI VE GÜVENLİK ÖNLEMLERİ

Karşılaşma boyunca yarışmacıların güvenliği için koruyucu gözlük, eldiven ve spor ayakkabısı giyilmelidir. Bu kişisel güvenlik ekipmanları (Gözlük ve Eldiven) yarışmacının sorumluluğunda olup, güvenlik ekipmanları eksik olan yarışmacılar yarıştırılmayacaktır.

OYUNUN BAŞLAMASI

Karşılaşmanın başlaması için sahaya giren yarışmacılarda koruyucu gözlük, eldiven vb. güvenlik ekipmanları bulunmalıdır.

1. Hakemler dohyoların ve yarışmacıların durumlarını kontrol ettikten sonra karşılaşmaların başlamasına onay vereceklerdir. Eğer dohyo üzerinde çizik ya da kir olursa hakemler bu dohyonun kullanılıp kullanılmayacağına karar vereceklerdir.
2. Karşılaşma, hakem işareti ile yarışmacıların robotların dohyoya yerleştirmesiyle başlayacaktır.
3. Karşılaşmada robotların yerleşimi hakemlerin talimatı ile gerçekleştirilir. Yarışmacılar aynı anda ringe robotlarını yerleştirir.
4. Robotlar yerleştirildikten sonra hareket ettirilmelerine izin
5. Robotlar başlangıç çizgilerinin arkasına yerleştirilir. Robot, başlangıç çizgisinin her iki kenarından dikey olarak uzatılmış çizgilerin üzerine ve içine yerleştirilmelidir.
6. Hakem robotların yerlerinin uygun olup olmadığını kontrol edecek. Yerleştirme doğru değilse robot konumlandırması tekrar yapılacaktır.
7. Oyun, hakemin kumandaya basarak robotların hareket etmesi suretiyle başlayacaktır.

MÜSABAKANIN SONLANMASI

1. Yarışma resmi olarak hakemin duyurusuyla sona
2. Hakemler karşılaşmanın bitimi üzerine robotları uzaktan kumanda kullanarak durduracaklardır.
3. Yarışmacılar kendilerine belirlenen alandan hareket ederek robotlarını dohyo üzerinden veya dışından alacaklardır.

Bir Karşılaşmanın Tekrar Başlatılması

Aşağıdaki durumlarda karşılaşma askıya alınır ve tekrar devam eder.

1. Her iki robot birbirlerine takılıp kalır ve sonraki hareketler mümkün olmaz ise 10 saniye sonunda hakem kararı ile raunt tekrarlanır.
2. Her iki robot aynı anda dohyonun dışına düşerse.
3. Hakemin kumanda ile başlatma sırasında bir robot kumanda sinyalini algılamadı ise, o anda robot hakem gözetiminde takip edilir ve kontrol edilir, eğer kumanda sinyalini

 algılamadığı tespit edilirse raund tekrar edilir.

PUANLAR / ETKİN PUAN

Raundu kazanan aşağıdaki durumlar ışığında belirlenir.

1. Eğer rakip dohyonun dışına zorlanmış ve dohyonun dışına temas etmesi sağlandıysa,
2. Rakip robot dohyonun dışına kendisi düşer veya dohyonun dışına temas ederse,
3. Raunt başladıktan sonra rakip robot 10 saniyeden fazla hareketsiz kalmaya devam ederse, (Diğer robot dohyo dışına temas etmiş olsa bile hareketsiz kalan robot kaybeder)
4. Eğer rakibe 2 defa uyarı

UYARI VE CEZALAR

• Uyarı

Aşağıdaki hareketlerden birini yapan yarışmacı uyarı alacaktır. Eğer bir yarışmacı 2 uyarı alırsa, 1 etkin puan karşı tarafa verilecektir.

1. Daha önce açıklanan Robot hareketleri bölümünde ki ihlaller
2. Robot dohyoya yerleştirildikten sonra tekrar konumlandırılırsa.
3. Robot dohyoya yerleştirildikten sonra robota müdahale
4. Hakemler tarafından görülen hileli/haksız sayılabilecek her türlü

• İhlaller

Eğer aşağıdaki durumlar meydana gelirse, rakibe 1 etkin puan verilir.

1. Eğer robotlardan parçalar düşerse (Düşen parça 10 gramdan daha fazla ise).
2. Başlangıç sinyalinden sonra robot 10 saniye hareket etmediyse, hakem kontrolü yapılacaktır. Kumanda sinyalini algılamadığı tespit edilirse rakibe 1 etkin puan verilecektir.
3. Yarışmacılardan karşılaşmanın sonlandırılması için bir müracaat

İHLALLER SONUCU MÜSABAKAYI KAYBETME

Aşağıdaki eylemlerden birisini yapan bir yarışmacı ihlalden dolayı oyunu kaybeder.

1. Yarışmacı 5 dakika içerisinde belirlenen dohyoya gelmediğinde.
2. Yarışmacı oyunu sabote Örneğin kasıtlı olarak dohyoya hasar vermek, bozmak, kırmak.
3. Bir yarışmacının Robot Şartnamedeki şartları ihlal
4. Robot “otonom olma” şartlarını gerçekleştiremezse.
5. Eğer robottan alev çıkar ve yarışmaya devam edemez duruma

OYUN DIŞI KALMA

Aşağıdaki eylemlerden birini yapan bir yarışmacı oyun dışı kalır, oyunu terk etmeye zorlanır ve sıralama listesine giremez.

1. Bir yarışmacının robotu, Robot şartnamesinde belirtilen tanımlamaları ihlal ediyorsa,
2. Yarışmacı sportmenlik dışı davranışlar gösterirse. Örneğin saldırgan bir dil kullanırsa, rakibe ve hakeme saldırırsa,
3. Yarışmacı kasıtlı olarak rakibine ve/veya rakibin robotuna zarar

ASKIYA ALMA / ERTELEME TALEBİ

1. Bir yarışmacı yaralanırsa ve oyun devam edemez ise yarışmacı tarafından durdurma
2. Yukarıdaki olayda, hakemler oyuna hemen devam etmek için gerekli düzenlemeleri yapacaklardır.
3. Eğer düzenlemeler karşılaşmanın yeniden başlamasına imkân vermiyorsa, rakip müsabaka olmadan galip ilan edilecektir.

İTİRAZLAR

Hakem kararlarına karşı itirazlar hakem heyetine dilekçe verilerek yapılacaktır.

ROBOTLARIN İŞARETLENMESİ

Yarışmaların başladığı gün kayıt esnasında robotların resmi çekilerek üzerlerine etiket yapıştırılacaktır. Bu işlem sonrası etiketi sökülen ya da deforme edilen robotlar yarışmaya devam edemez.

DOHYOYA YERLEŞİM YÖNÜ

1. Robotların dohyoya yerleşimini hakemler belirleyecek ve yarışmacılar hakemin belirlediği başlangıç çizgilerine uygun bir biçimde yerleştireceklerdir.
2. Mini sumo robotlar karşılaşma başlamadan önce aşağıdaki şekildeki yerleşim kurallarına göre elle, aynı anda yerleştirilmelidir. Dohyo üzerine yerleştirildikten sonra robotun konumunda değişiklik yapılamaz.
3. Robotlar yerleştirildikten sonra taktik ayarlamak için bir müdahaleye izin verilemez. Robot yerleştirildikten sonra robota müdahale edilemez.
4. Robotlar Şekil 2’de görüldüğü gibi yerleştirilecektir.

Şekil 2. Dohyo üzerine Robot Yerleşimi çeşitleri. Yeşil- Doğru Yerleşim , Kırmızı- Hatalı Yerleşim..

Not: Mini sumo robotlarda kullanılacak Başlatma/Durdurma devresi yarışmacılar tarafından temin edilecektir. Yarışmacılara herhangi bir modül verilmeyecektir. Müsabakalarda raunt sonunda robotların hakem tarafından durdurulması zorunlu değildir

START MODÜLÜN ÇALIŞMASI:

Gerekli besleme gerilimi bağlantısı yapıldığında ilk önce alıcının hangi tuş kodunda on-off yapacağının belirlenmesi gerekir. Bu işlem için devre üzerindeki hafıza butonuna 1 kez basılır ve D1 ledi sürekli yanık duruma geçer, bu durumda verici kumanda üzerinde hafızaya alınmak istenen tuşa arka arkaya 2 kez basılır ve beklenir. D1 ledi söner. Artık kullanıma hazırdır.

Çıkışı on yapmak için kumandadan ilgili tuşa (hafızaya alınan tuş) bir kez basılır. D1 ledi yanar ve söner, D2 ledi yanık kalır. On-off çıkışı 0 volt seviyesine düşer.

Çıkışı off yapmak için kumandadan ilgili tuşa( hafızaya alınan tuş ) bir kez basılır. D1 ledi yanar ve söner, D2 ledi söner. On-Off çıkışı +5 volt seviyesine çıkar.

Bu devre için verici kumandası olarak “RC5” Protokolü kullanan herhangi bir kumanda kullanılabilir. Yarışmalar esnasında yarışmacıların modüllerinin test edilmesi amacıyla uygun bir alanda “Kumanda Deneme Noktası” oluşturulacaktır.

Şekil 3.Start modülün Mikrokontrolöre bağlantısı.

Şekil 4.Start Modülü açık devre şeması.

Şekil 5.Start Modülü baskı devre şeması

RoboFutbol

Belirtilenler sadece “RoboFutbol” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da dikkate alınmalıdır. Yarışmanın Yönetim Komitesi gerek gördüğü takdirde kuralları değiştirme hakkına sahiptir.

AMAÇ

Robofutbol kategorisi, öğrencilerin sensörler ve mekanik bileşenleri bir araya getirerek etkili bir robot tasarımı oluşturmasını ve operatör desteğiyle robotlarını en iyi performansla sahada kullanmalarını amaçlar. Bu kategori, hızlı tepkiler veren yazılım ile etkili mekanik tasarımın mükemmel uyumunu sergileyen takımlar için büyük bir fırsat sunar.

Katılımcılar, robotlarını stratejik hamlelerle yöneterek hız, doğruluk ve takım çalışması gibi becerilerini geliştirme şansı yakalayacaklardır. Yarışma, öğrencilere mühendislik becerilerini gerçek dünyaya uygulama fırsatı sunarken, aynı zamanda analitik düşünme ve problem çözme yeteneklerini geliştirmelerine olanak tanır.

YARIŞMA FORMATI

• Bu kategoride robotların otonom olma zorunluluğu yoktur. Kablolu ya da kablosuz bir kumanda ile robotlar manuel olarak yönlendirilebilir.
• Yarışmalar en fazla iki robotun oluşturduğu takımlar şeklinde yapılacaktır.
• 5 dakikalık süre boyunca rakip takımın kalesine en çok gol atan takım başarılı sayılacak ve bir üst tura çıkacaktır.
• Turların eleme ya da grup şeklinde düzenlenmesi tamamen hakem kararına bağlıdır. Robot sayılarına göre düzenleme yapılacaktır.
• Yarışma sırası kura ile belirlenecektir.
• Yarışma sonunda her iki takımda rakip kaleye gol atma başarısı gösteremezse kazananı penaltı atışları belirleyecektir.
• Yarışma için müsabaka alanına gelen takımların robotları, kesinlikle yarışma alanından çıkarılmayacaktır. Aksi durumda robot müsabaka dışı kalacaktır.
• Yarışma esnasında topun hareket edemeyecek noktada sıkışması durumunda hakem müdahalesi ile müsabaka tekrar başlayacaktır. Müdahalenin nasıl yapılacağı tamamen hakem kararına bağlıdır.
• Müsabakanın başlaması sonrasında takımlardaki robotların birinin çalışmaz duruma gelmesi halinde müsabakaya ara verilmeyecek, gol atılması sonrasında arıza yaşayan robot müsabakadan çıkarılarak devam edilecektir.
• Müsabaka esnasında herhangi bir sebepten dolayı yarışamayacak hale gelen robotlara herhangi bir şekilde müdahale yapılmayacaktır. Eğer çalışmayacak hale gelen robot rakip takımın gol atmasını engelleyecek şekilde ceza sahası içerisinde hareketsiz kalırsa hakem kararına bağlı olarak hareketsiz kalan robot sahadan çıkartılabilecektir.
• Müsabaka esnasında yarışmayacak durumda olan robotlara, hakem kararı haricinde sadece herhangi bir takımın gol atması sonrasında müdahale edilebilecektir.
• Müsabaka esnasında gol atılması durumunda takımların robotlarının yerlerini alması için (kendi ceza sahasının içinde herhangi bir yer) normal şartlarda 15 saniye süreleri bulunmaktadır. Bu süre içerisinde yarışmacılar robotlarını gerekirse elle alarak bulunmaları gereken bölgeye yerleştirebilirler. Verilen süre içerisinde bölgesine dönemeyen robotlar bir sonraki gole kadar müsabakaya dahil olamayacaklardır.
• Müsabakada meydana gelebilecek öngörülemeyen durumlar için karar yetkisi hakem kurulunda olacaktır.
• Müsabakalar başladıktan sonra robotları kullanan takım üyelerinde değişiklik yapılamaz. Değişiklik yapılmasının tespiti sonrasında ilgili takım yarışmadan diskalifiye edilecektir.
• Müsabakaların başlaması sonrasında takımlar teknik mola talep edemeyeceklerdir.
• Müsabakanın başlaması sonrasında takımlar robotlarına herhangi müdahale ya da değişiklik yapamayacaklardır.
• Müsabaka esnasında sahaya parçası düşen robot yarışmadan men edilecektir.
• Takımlardan herhangi birinden robota, topa ya da piste el ile yapılan her müdahalesinde ceza uygulanır. Bu ceza el ile müdahalede bulunan takımın kalesine diğer takım tarafından penaltı atışının kullanılması şeklinde olacaktır.
• Parkura kasıtlı olarak zarar veren robotlar hakem kararı ile diskalifiye edilecektir. Robotlarda tehlikeli bir durum gözlenirse (duman, kısa devre, ateş vs.) hakem müdahale edebilir.
• Yarışmacılar çağrıldıktan itibaren maksimum 3 dakika içinde yarışma alanında olmak zorundadır. Aksi takdirde diskalifiye edilir.
• Müsabakanın başlaması sonrasında teknik mola hakkı yoktur.
• Deneme parkuru olmayacaktır.

Penaltı Kullanımı: Müsabakanın beraberlik ile bitmesi sonunda takımlar seri penaltı atışları aşamasına geçecektir. Seri penaltı atışlarında top orta sahaya koyulacak, penaltıyı kullanacak takım üyesi ise koruduğu kalenin ceza sahası içerisinde bulunacaktır. Hakem tarafından verilen işaret sonrasında penaltı kullanmak için harekete geçen takım üyesinin, orta sahada bulunan topa bir kez dokunma hakkı bulunmaktadır. Penaltıyı kullanan robotun topa birden fazla müdahale etmesi ya da topu sürükleyerek götürmesi durumunda penaltı atışı başarısız sayılacaktır.

Her takımın eşit miktarda penaltı atışı hakkı bulunmaktadır. Penaltı atışlarında ilk üstünlüğü sağlayan takım müsabakayı kazanmış sayılacaktır. 

ROBOT ÖZELLİKLERİ:

1. Robotlar maksimum 25x20cm’lik büyüklükte olmalıdır. Robotların ağılığı maksimum 1kg’dır. Yükseklik ile ilgili bir sınırlama yoktur.
2. Robotların önünde ya da arkasında topu sürükleyecek şekilde mekanik sistemler kullanabilir. Ancak topu bırakmayacak şekilde tutma, tutarak kaldırma ya da topu bırakmayacak şekilde top taşıma ile ilgili mekanik sistemlerin kullanılması yasaktır.
3. Robotların zorunlu fiziksel sınırları aşmamak kaydıyla rakip takımın robotlarını engelleme ya da top almamasını sağlama gibi stratejiler kullanması serbesttir.
4. Rakip takım robotlarını dış etkenler ile etkilemesi durumunda etkileyen robot ya da takım yarışmadan diskalifiye edilecektir.
5. Robotlarda motor olarak sadece piyasada 6V-250RPM / Sarı Motor / TT motor olarak bilinen DC motorlar kullanılabilir. Bu motorun haricinde bir motor kullanan robotlar müsabakalara dahil edilmeyecektir.
6. Bu motorların içerisindeki dişli sistemine müdahale edilerek robotun/motorun hızlandırılıp yavaşlatılmasında bir sıkıntı bulunmamaktadır.
7. Robotun tekerlek kullanımı ile ilgili bir sınırlama bulunmamaktadır.
8. Robot batarya kullanımı ile ilgili bir sınırlama bulunmamaktadır.
9. Robotlar ile ilgili belirtilen fiziksel kısıtlamalara uymayan robot yarışmadan diskalifiye edilecektir.

MÜSABAKA ALANI:

1. Müsabaka alanı 350cm x 200cm’lik bir alandan oluşmaktadır.
2. Müsabakalarda kullanılacak top 10cm çapında sünger, yumuşak ve formunu koruyabilen bir toptur.

GENEL KURALLAR:

1. Yarışma hakem komitesi, gerekli görmesi durumunda, yarışma anında yukarıda belirtilen kurallara ekleme ya da çıkarma yapabilir.
2. Yarışma esnasında rakibine centilmenliğe aykırı hareket eden kişi ya da kişiler hakem kararı ile yarışma dışı bırakılacaktır.

Serbest Kategori

Belirtilenler sadece “Serbest” kategorisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar da göz önüne alınmalıdır.

YARIŞMA FORMATI

Serbest kategori katılımcıları projelerini jüri ve katılımcılar karşısında yarışma boyunca sergileyecektir. Her proje için katılımcılara stant ve pano verilecektir. Serbest Kategoride herhangi bir boyut sınırlaması bulunmamaktadır. Ürünün fiziksel olarak sergilenmesi zorunludur.

Serbest kategoriye başvurmak için katılımcılar ilk etapta www.birixa.com web sitesinden ön kayıt yapmalıdırlar. Ön kayıt sonrasında katılımcılar başvurdukları projeleri tanıtan bir proje raporunu info@birixa.com mail adresine göndermeleri gerekmektedir. Proje raporunda proje ile ilgili tüm ayrıntıların ilgili bölümlerde belirtilmesi gerekmektedir. Genel olarak belirtilmesi gereken başlıklar aşağıda belirtildiği gibi olmalıdır. 

• Projenin nasıl çalıştığı ve nasıl yapıldığına dair genel özet
• Projenin amacı
• Projenin kullanılabileceği yerler ve giderilmesi planlanan sorunlar
• Projenin genel özellikleri, projenin bulunduğu aşama

Serbest kategorideki projelerin değerlendirilmesi jüri tarafından özgünlük, yenilikçilik, gerçekleştirilebilirlik, otonomluk, tasarım, teknik yeterlilik, sorun çözme, uygunluk, sunum performansı gibi kriterler baz alınarak değerlendirilecektir. En çok oyu alan ve en iyi sunumu

yapan proje kazanan ilan edilecektir.